Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2016

3319482890 / 9783319482897

Serie: Buch 78 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book offers a comprehensive, easy-to-understand overview of receding-horizon control for nonlinear networks. It presents novel general strategies that can simultaneously handle general nonlinear dynamics, system constraints, and disturbances arising in networked and large-scale systems and which can be widely applied. These receding-horizon-control-based strategies can achieve sub-optimal control performance while ensuring closed-loop stability: a feature attractive to engineers.The authors address the problems of networked and distributed control step-by-step, gradually increasing the level of challenge presented. The book first introduces the state-feedback control problems of nonlinear networked systems and then studies output feedback control problems. For large-scale nonlinear systems, disturbance is considered first, then communication delay separately, and lastly the simultaneous combination of delays and disturbances. Each chapter of this easy-to-follow book notonly proposes and analyzes novel control algorithms and/or strategies, but also rigorously develops provably correct design conditions. It also provides concise, illustrative examples to demonstrate the implementation procedure, making it invaluable both for academic researchers and engineering practitioners. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319482897

Titel
Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems
Autor
Yang Shi
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319482890
ISBN-13
9783319482897
Artikelgewicht
507 Gramm
Abmessungen
241x160x16 mm
Serie
Buch 78 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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