Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Verlag, Singapore, SG, 2023

9811974616 / 9789811974618

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This book covers a new paradigm of system modeling - the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like ?-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input-output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like ?-synthesis-based H? control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9789811974618

Titel
Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling
Autor
Tamal Roy, Ranjit Kumar Barai
Verlag
Springer Verlag, Singapore, SG
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811974616
ISBN-13
9789811974618
Auflage
2023 ed.

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