Neuware -Pomimo promyshlennyh robotow suschestwuet esche odin klass robotow, kotorye predstawlq�t interes dlq kosmicheskoj promyshlennosti blagodarq swoej legkoj konstrukcii. Legkie gibkie roboty ime�t preimuschestwa po srawneni� s zhestkimi po neskol'kim parametram, takim kak bolee wysokoe otnoshenie poleznoj nagruzki k wesu manipulqtora, bolee bystroe ispolnenie i nizkie trebowaniq k moschnosti priwoda. No wmeste s �timi preimuschestwami suschestwuet celyj rqd slozhnostej uprawleniq manipulqtorami gibkih robotow, tak kak modelirowanie i uprawlenie gibkim robotom qwlqetsq slozhnym i trudnym iz-za nepolnocennogo powedeniq, nelinejnogo izmeneniq wo wremeni i raspredelennyh parametrow sistemy. V proshlom bylo predlozheno mnogo strategij uprawleniq dlq kontrolq polozheniq nakonechnika gibkogo zwena robota, no bol'shinstwo �tih metodow ne uchitywali dinamiku priwoda pri modelirowanii i ne prowodili �xperimental'nu� prowerku. V knige pokazano ispol'zowanie nelinejnoj modeli odnozwennogo gibkogo robota-manipulqtora, poluchennoj s pomosch'� metoda predpolagaemyh rezhimow (AMM). Dinamika priwoda takzhe byla wkl�chena w modelirowanie odnozwennogo gibkogo robota. Poluchennaq takim obrazom model' �xperimental'no podtwerzhdena s pomosch'� SIMULINK/MATLAB.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 56 pp. Russisch.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9786204446042

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Bibliografische Details

Titel: Robototehnika
Verlag: Sciencia Scripts Jan 2022
Erscheinungsjahr: 2022
Sprache: Russisch
ISBN-10: 6204446045
ISBN-13: 9786204446042
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 220 mm, H�he: 150 mm, Tiefe: 4 mm
Gewicht: 102 Gramm

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Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Ober�lschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir f�hren gebrauchte B�cher aus allen Sparten der Literatur

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