Neuware -Neben den Industrierobotern gibt es eine weitere Klasse von Robotern, die aufgrund ihrer leichten Struktur f�r die Raumfahrtindustrie von Interesse sind. Flexible Leichtbauroboter haben gegen�ber starren Robotern mehrere Vorteile, z. B. ein besseres Verh�ltnis zwischen Nutzlast und Armgewicht, eine schnellere Ausf�hrung und einen geringeren Energiebedarf der Aktoren. Die Modellierung und Steuerung eines flexiblen Roboters ist aufgrund des unzureichenden Verhaltens, der nicht linearen, zeitlich variierenden und verteilten Systemparameter komplex und schwierig. In der Vergangenheit wurden viele Regelungsstrategien f�r die Spitzenpositionsregelung flexibler Gelenkroboter vorgeschlagen, aber die meisten dieser Techniken haben die Aktuatordynamik bei der Modellierung nicht ber�cksichtigt, und eine experimentelle Validierung wird nicht durchgef�hrt.Das Buch zeigt die Verwendung eines nicht linearen Modells eines flexiblen Ein-Gelenk-Roboter-Manipulators, das mit der Assumed-Mode-Methode (AMM) erstellt wurde. Die Aktuatordynamik wurde ebenfalls in die Modellierung des flexiblen Einlenkerroboters einbezogen. Das so erhaltene Modell wird experimentell mit SIMULINK/MATLAB validiert.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 56 pp. Deutsch.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9786204441054

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Bibliografische Details

Titel: Robotik
Verlag: Verlag Unser Wissen Jan 2022
Erscheinungsjahr: 2022
Sprache: Deutsch
ISBN-10: 6204441051
ISBN-13: 9786204441054
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 220 mm, H�he: 150 mm, Tiefe: 4 mm
Gewicht: 102 Gramm

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Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Ober�lschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir f�hren gebrauchte B�cher aus allen Sparten der Literatur

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