Robotic Tactile Sensing : Technologies and System
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2014
- Softcover
- Neu
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer:in bei ZVAB seit 14. August 2006
Zustand: Neu
EUR 127,66
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Future robots are expected to work closely and interact safely with real-world objects and humans alike. Sense of touch is important in this context, as it helps estimate properties such as shape, texture, hardness, material type and many more; provides action related information, such as slip detection; and helps carrying out actions such as rolling an object between fingers without dropping it. This book presents an in-depth description of the solutions available for gathering tactile data, obtaining aforementioned tactile information from the data and effectively using the same in various robotic tasks. The efforts during last four decades or so have yielded a wide spectrum of tactile sensing technologies and engineered solutions for both intrinsic and extrinsic touch sensors. Nowadays, new materials and structures are being explored for obtaining robotic skin with physical features like bendable, conformable, and stretchable. Such features are important for covering various body parts of robots or 3D surfaces. Nonetheless, there exist many more hardware, software and application related issues that must be considered to make tactile sensing an effective component of future robotic platforms. This book presents an in-depth analysis of various system related issues and presents the trade-offs one may face while developing an effective tactile sensing system. For this purpose, human touch sensing has also been explored. The design hints coming out of the investigations into human sense of touch can be useful in improving the effectiveness of tactile sensory modality in robotics and other machines. Better integration of tactile sensors on a robot's body is prerequisite for the effective utilization of tactile data. The concept of semiconductor devices based sensors is an interesting one, as it allows compact and fast tactile sensing systems with capabilities such as human-like spatio-temporal resolution. This book presents acomprehensive description of semiconductor devices based tactile sensing. In particular, novel Piezo Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (POSFET) based approach for high resolution tactile sensing has been discussed in detail. Finally, the extension of semiconductors devices based sensors concept to large and flexile areas has been discussed for obtaining robotic or electronic skin. With its multidisciplinary scope, this book is suitable for graduate students and researchers coming from diverse areas such robotics (bio-robots, humanoids, rehabilitation etc.), applied materials, humans touch sensing, electronics, microsystems, and instrumentation. To better explain the concepts the text is supported by large number of figures. …
Bestandsnummer des Verkäufers 9789400799639
- Titel
- Robotic Tactile Sensing : Technologies and System
- Autor
- Ravinder S. Dahiya
- Verlag
- Springer, Springer
- Erscheinungsjahr
- 2014
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9400799632
- ISBN-13
- 9789400799639
- Artikelgewicht
- 411 Gramm
- Abmessungen
- 235x155x15 mm
Future robots are expected to work closely and interact safely with real-world objects and humans alike. Sense of touch is important in this context, as it helps estimate properties such as shape, texture, hardness, material type and many more; provides action related information, such as slip detection; and helps carrying out actions such as rolling an object between fingers without dropping it. This book presents an in-depth description of the solutions available for gathering tactile data, obtaining aforementioned tactile information from the data and effectively using the same in various robotic tasks.
The efforts during last four decades or so have yielded a wide spectrum of tactile sensing technologies and engineered solutions for both intrinsic and extrinsic touch sensors. Nowadays, new materials and structures are being explored for obtaining robotic skin with physical features like bendable, conformable, and stretchable. Such features are important for covering various body parts of robots or 3D surfaces. Nonetheless, there exist many more hardware, software and application related issues that must be considered to make tactile sensing an effective component of future robotic platforms. This book presents an in-depth analysis of various system related issues and presents the trade-offs one may face while developing an effective tactile sensing system. For this purpose, human touch sensing has also been explored. The design hints coming out of the investigations into human sense of touch can be useful in improving the effectiveness of tactile sensory modality in robotics and other machines. Better integration of tactile sensors on a robot’s body is prerequisite for the effective utilization of tactile data.
The concept of semiconductor devices based sensors is an interesting one, as it allows compact and fast tactile sensing systems with capabilities such as human-like spatio-temporal resolution. This book presents acomprehensive description of semiconductor devices based tactile sensing. In particular, novel Piezo Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (POSFET) based approach for high resolution tactile sensing has been discussed in detail. Finally, the extension of semiconductors devices based sensors concept to large and flexile areas has been discussed for obtaining robotic or electronic skin.
With its multidisciplinary scope, this book is suitable for graduate students and researchers coming from diverse areas such robotics (bio-robots, humanoids, rehabilitation etc.), applied materials, humans touch sensing, electronics, microsystems, and instrumentation. To better explain the concepts the text is supported by large number of figures.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
R. S. Dahiya is a Marie Curie fellow at Fondazione Bruno Kessler, Trento, Italy. He received PhD in humanoid technologies from University of Genoa and Italian Institute of Technology, Italy. He was awarded University Gold Medal and received best paper awards on two occasions in IEEE sponsored national and international conferences. His research interests include electronic skin, tactile sensing, flexible electronics and sensors, and Microsystems. Dr. Dahiya is the author of more than 60 scientific papers. He has edited two special journal issues on the topics covered in this book. He has worked on many national and European projects. He has also been the leader of individual and multi-partner European Commission funded projects.
M. Valle is associate professor in electronics at Faculty of Engineering, University of Genoa. He coordinates the microelectronics lab at DITEN. He has supervised many research projects funded by local, national and European funding bodies. His research interests include embedded electronics, microelectronic systems, wireless sensors networks and tactile sensing systems for robots. Prof. Valle is author of more than 150 scientific papers.„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Deutschland
Verkäufer:in bei ZVAB seit 14. August 2006
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 7 bis 10 Werktage | 5 bis 7 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spezialisierung
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
AHA-BUCH GmbH
diese vertreten durch den Geschäftsführer Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Deutschland
Telefon: 055639996039
Telefax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.
Wir sind seit 25.05.2018 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.fair-commerce.de.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir über Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der ökonomischten und effizientesten Weise zu senden.