Robotic Manipulators and Vehicles

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Switzerland AG, CH, 2019

3030085554 / 9783030085551

Serie: Buch 154 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

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This monograph addresses problems of.nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant  and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and.nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations. Softcover Reprint of the Original 1st 2018 ed.

Titel
Robotic Manipulators and Vehicles
Autor
Gerasimos Rigatos, Krishna Busawon
Verlag
Springer Nature Switzerland AG, CH
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
New
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030085554
ISBN-13
9783030085551
Serie
Buch 154 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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