Robotic Manipulators and Vehicles Control, Estimation and Filtering

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2018

3319778501 / 9783319778501

Serie: Buch 154 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

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This monograph addresses problems of:? nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and? nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 1391.

Titel
Robotic Manipulators and Vehicles Control, Estimation and Filtering
Autor
Gerasimos Rigatos, Krishna Busawon
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Gebundene Ausgabe
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319778501
ISBN-13
9783319778501
Artikelgewicht
1.391 Gramm
Serie
Buch 154 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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