Robot Path Planning and Cooperation Foundations, Algorithms and Experimentations

Sprache: Englisch

Verlag: Palgrave Macmillan, 2018

3319770403 / 9783319770406

Serie: Buch 280 von 538 - Studies in Computational Intelligence

Anbieter: Home-set, Mannheim, DeutschlandHome-set

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Artikelbeschreibung des Verkäufers

This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 437.…

Bestandsnummer des Verkäufers IB-207327

Titel
Robot Path Planning and Cooperation Foundations, Algorithms and Experimentations
Autor
Anis Koubaa, Omar Cheikhrouhou, Sahar Trigui, Hachemi Bennaceur, Imen Chaari, Mohamed-Foued Sriti, Adel Ammar, Yasir Javed, Maram Alajlan
Verlag
Palgrave Macmillan
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Gebundene Ausgabe
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319770403
ISBN-13
9783319770406
Artikelgewicht
437 Gramm
Serie
Buch 280 von 538: Studies in Computational Intelligence

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