Robot Mechanisms

Lenarcic, Jadran; Bajd, Tadej; Stanisic, Michael M.

ISBN 10: 9400745214 ISBN 13: 9789400745216

Verlag: Springer, 2012

Sprache: Englisch

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Bibliografische Details

Titel

Robot Mechanisms

Verlag

Springer

Erscheinungsjahr

2012

Sprache

Englisch

ISBN-10

9400745214

ISBN-13

9789400745216

Einband

Hardcover

Zustand

Good

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Inhaltsangabe

This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.

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