Robot Kinematics and Dynamics with Python in 21 Days : A Hands-On Course in Rotations, Forward and Inverse Kinematics, Jacobians, Trajectories, and Recursive Newton-Euler Dynamics
Sprache: Englisch
Verlag: Amazon Digital Services LLC - Kdp Sep 2026, 2026
- Softcover
- Neu

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer:in bei ZVAB seit 14. August 2006
Zustand: Neu
EUR 47,48
Anzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Neuware.
Bestandsnummer des Verkäufers 9798172228568
- Titel
- Robot Kinematics and Dynamics with Python in 21 Days : A Hands-On Course in Rotations, Forward and Inverse Kinematics, Jacobians, Trajectories, and Recursive Newton-Euler Dynamics
- Autor
- Mohammad Saqib
- Verlag
- Amazon Digital Services LLC - Kdp Sep 2026
- Erscheinungsjahr
- 2026
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-13
- 9798172228568
- Artikelgewicht
- 685 Gramm
- Abmessungen
- 235x191x21 mm
- Serie
- Buch 31 von 34: Learn Programming in 21 Days
Twenty-one days that build a robot arm library from nothing, and check every number in it against something that did not share its derivation.
This is a book about the mathematics that moves a robot arm, written for Python 3 and NumPy. It starts from a single geometric decision — how to write down where a thing is, and which way it faces — and ends with a six-axis arm drawing a square in space under model-based control, tracking it to 0.0748 mm.
Nothing here imports a robotics library to do any work. You build armkit: fourteen modules and about three thousand lines of plain NumPy covering rotation matrices and SO(3), Euler angles and gimbal lock, axis-angle and the exponential map, unit quaternions and SLERP, homogeneous transforms and SE(3), Denavit-Hartenberg parameters, forward kinematics, the reachable and dexterous workspace, the geometric and analytic Jacobian, singularities and manipulability, closed-form and numerical inverse kinematics, damped least squares and nullspace redundancy, joint-space and Cartesian trajectories, the inertia tensor, the recursive Newton-Euler algorithm, the mass-Coriolis-gravity decomposition, forward dynamics and simulation, and computed-torque control.
Every routine is written out and then tested against an independent oracle: a symbolic Lagrangian against a force recursion, a potential-energy gradient against inverse dynamics, central differences against every analytic derivative, energy conservation against an integrator, a pendulum period against the small-angle formula, and somebody else's solver against this one. The disagreements are reported as numbers, in the text, at the precision they were measured.
So are the mistakes. The recursive Newton-Euler algorithm was wrong twice before it was right, in ways that produced torques of the right size and a plausible dependence on configuration. A thin-rod idealization failed the validity check introduced in the same chapter. A tracking error of 24.72 degrees turned out to be the integrator diverging rather than the controller failing. Each is in the book, with the measurement that found it, because a book that only shows the working version teaches you nothing about how to tell.
WHAT IS IN IT
21 chapters, one a day, in three weeks: Pose, Motion, Dynamics. 238 figures, all generated by scripts in the book. 153 listings, every one a complete runnable program whose printed output was captured from that run. 126 quiz questions and 86 exercises.
WHO IT IS FOR
Developers and engineers who know Python and want to understand robot motion properly, rather than call a library and hope. You need NumPy and secondary-school trigonometry. Everything else is built in front of you.
WHAT YOU WILL BE ABLE TO DO
Describe any rigid body's pose five ways and say what each costs. Compute where an arm's tool is, how fast it moves, and where its geometry collapses. Invert the kinematics exactly where a closed form exists and numerically where it does not. Plan motion in joint space and in the space the tool actually moves in. Give a link a mass and an inertia tensor, compute the torques a motion needs and the motion a torque produces, and write a controller that uses the model — then measure what happens when the model is wrong.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Deutschland
Verkäufer:in bei ZVAB seit 14. August 2006
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 7 bis 10 Werktage | 5 bis 7 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spezialisierung
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
AHA-BUCH GmbH
diese vertreten durch den Geschäftsführer Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Deutschland
Telefon: 055639996039
Telefax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.
Wir sind seit 25.05.2018 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.fair-commerce.de.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir über Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der ökonomischten und effizientesten Weise zu senden.