Recursive Nonlinear Estimation : A Geometric Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 1996

3540760636 / 9783540760634

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In a close analogy to matching data in Euclidean space, this monograph views parameter estimation as matching of the empirical distribution of data with a model-based distribution. Using an appealing Pythagorean-like geometry of the empirical and model distributions, the book brings a new solution to the problem of recursive estimation of non-Gaussian and nonlinear models which can be regarded as a specific approximation of Bayesian estimation. The cases of independent observations and controlled dynamic systems are considered in parallel; the former case giving initial insight into the latter case which is of primary interest to the control community. A number of examples illustrate the key concepts and tools used. This unique monograph follows some previous results on the Pythagorean theory of estimation in the literature (e.g., Chentsov, Csiszar and Amari) but extends the results to the case of controlled dynamic systems.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783540760634

Titel
Recursive Nonlinear Estimation : A Geometric Approach
Autor
Rudolph Kulhavy
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
1996
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540760636
ISBN-13
9783540760634
Artikelgewicht
376 Gramm
Abmessungen
235x155x14 mm

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