Titel: Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration
Verlag: KIT Scientific Publishing
Erscheinungsjahr: 2015
Sprache: Englisch
ISBN-10: 3731503735
ISBN-13: 9783731503736
Einband: Paperback
Zustand: Brand New
Gewicht: 0,42�Kilogramm

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Inhaltsangabe

Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.

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