ROS 2 from Scratch : Get Started with ROS 2 and Create Robotics Applications with Python and C++
Sprache: Englisch
Verlag: Packt Publishing, Limited, 2024
- Softcover
- Gebraucht

Anbieter: Better World Books, Mishawaka, IN, USABetter World Books
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 3. August 2006
Zustand: Gebraucht - Befriedigend
EUR 32,27
Anzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Pages intact with minimal writing/highlighting. The binding may be loose and creased. Dust jackets/supplements are not included. Stock photo provided. Product includes identifying sticker. Better World Books: Buy Books. Do Good.
Bestandsnummer des Verkäufers 57285199-6
- Titel
- ROS 2 from Scratch : Get Started with ROS 2 and Create Robotics Applications with Python and C++
- Autor
- Renard, Edouard
- Verlag
- Packt Publishing, Limited
- Veröffentlichungsjahr
- 2024
- Zustand
- Good
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1835881408
- ISBN-13
- 9781835881408
- Artikelgewicht
- 1,46 Pfund
- Abmessungen
- N/A
A comprehensive, step-by-step guide to understanding the basics of robotics and creating your own robotics applications within days, not months
Get With Your Book: PDF Copy, AI Assistant, and Next-Gen Reader Free
Key Features
- Build a strong foundation in ROS 2 and instill confidence for future robotics projects
- Leverage best practices to create scalable ROS 2 applications with Python and C++
- Follow a step-by-step process to create and simulate a custom robot using ROS 2
Book Description
ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.
This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.
By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
What you will learn
- Understand what ROS 2 is, when to use it, and how to use it
- Write ROS 2 programs using nodes, topics, services, actions, and custom interfaces
- Scale your application with parameters and launch files
- Get a complete overview of how TFs work for any ROS-powered robot
- Create a robot model (with URDF) and visualize TFs on RViz
- Adapt the URDF to spawn and control your robot in the Gazebo simulator
Who this book is for
This book is for engineers, researchers, teachers, students, and hobbyists eager to learn ROS 2 from scratch and build real-world robotics applications efficiently. If you’re struggling to get started with ROS 2 or find existing tutorials overwhelming, then this book is for you. This book teaches you all the basics you need to create your own ROS 2 apps, without prior ROS knowledge. Basic Linux command line and Python programming skills (C++ optional for following the C++ code examples) are necessary.
Table of Contents
- Introduction to ROS 2 – What Is ROS 2?
- Installing and Setting Up ROS 2
- Uncovering ROS 2 Core Concepts
- Writing and Building a ROS 2 Node
- Topics – Sending and Receiving Messages between Nodes
- Services – Client/Server Interaction between Nodes
- Actions – When Services Are Not Enough
- Parameters – Making Nodes More Dynamic
- Launch Files – Starting All Your Nodes at Once
- Discovering TFs with RViz
- Creating a URDF for a Robot
- Publishing TFs and Packaging the URDF
- Simulating a Robot in Gazebo
- Going Further – What to Do Next
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Edouard Renard is a software engineer, entrepreneur, and robotics teacher. In 2016, he cofounded a robotics start-up as CTO, developing and selling an educational 6-axis robotic arm based on Robot Operating System (ROS). Since 2019, he has been teaching robotics programming online. He is the best-selling instructor on Udemy for ROS 2 and has published many additional free tutorials on his website and YouTube channel (Robotics Back-End). He also leads offline workshops for professionals in Singapore and the US. His teaching philosophy is as follows: step by step, practical, and to the point.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Better World Books
Mishawaka, IN, USA
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 3. August 2006
Versandkosten innerhalb von USA
| Artikel | 4 bis 8 Werktage | 3 bis 5 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 0,00 | EUR 11,32 |
Zahlungsarten
Shop-Beschreibung
Better World Books (https://www.BetterWorldBooks.com) is a for-profit, socially conscious business and a global online bookseller that collects and sells new and used books online, matching each purchase with a book donation. Each sale generates funds for literacy and education initiatives in the U.S., the UK, and around the world. Since its launch in 2003, Better World Books has raised $33 million for libraries and literacy, donated over 32 million books, and reused or recycled more than 397 million books.…
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Better World Books Marketplace, Inc.
55740 Currant Road
Mishawaka, IN USA 46545
Verkaufsbedingungen
Better World Books (BWB) values your satisfaction and offers you returns within thirty (30) days after the estimated delivery date on most items. All returned items must be in the original condition; used items should include the SKU sticker located on the spine or back of the product.
If you have an incomplete, incorrect, or damaged shipment, please contact our Customer Care team via Abebooks contact seller options before proceeding with the return.Please keep in mind that because we deal mostly in used books, any extra components, such as CDs, DVDs, figurines, or access codes are not included.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Better World Books, Mishawaka, Indiana, U.S.A., zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Please allow 1-2 business days for order fulfillment.