ROS 2 FROM SCRATCH : A Practical Guide to Robot Programming, Simulation, Navigation, Control, and Real-World Applications with Python and C++
Sprache: Englisch
Verlag: Independently Published Aug 2026, 2026
- Softcover
- Neu

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Zustand: Neu
EUR 93,10
Anzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Neuware - A robot can have capable sensors, correct algorithms, and functioning hardware and still fail because its software components disagree about timing, interfaces, coordinate frames, configuration, or system state.This practical guide addresses the difficult step between running small examples and understanding a complete robot as one integrated system. It begins with modular software architecture, development environments, packages, and node programming in two widely used languages. It then develops streaming communication, request-response operations, long-running goals, runtime configuration, launch behavior, lifecycle management, concurrent execution, distributed middleware, communication policies, and multi-computer networking.The book then connects software to physical meaning through time, coordinate frames, transforms, robot descriptions, visualization, physics-based simulation, virtual sensors, controllers, and hardware interfaces. Later chapters apply those foundations to localization, sensor fusion, mapping, autonomous movement, path and trajectory planning, recovery behavior, manipulator kinematics, collision checking, testing, debugging, performance observation, security concepts, embedded integration, and deployment.Inside, you will: - Design clear component responsibilities and interfaces that remain understandable as a robot grows.- Choose communication patterns according to data flow, timing, feedback, cancellation, and configuration needs.- Reason about rates, latency, freshness, queues, discovery, and distributed communication instead of treating them as hidden details.- Keep time, frames, transforms, geometry, sensing, and control consistent from simulation to physical hardware.- Connect localization, mapping, autonomous movement, and manipulation to the software and hardware interfaces they require.- Use repeatable testing and debugging methods to find failures across configuration, networking, estimation, planning, control, and deployment.Worked examples, practice problems, diagrams, engineering checks, and troubleshooting habits turn the material into an active course of study and a later reference. Readers are encouraged to inspect system state, change configuration deliberately, compare expected behavior with measured behavior, and isolate failures by layer instead of guessing from symptoms. The book is suited to undergraduate students, engineers, software developers entering robotics, researchers building a common foundation, makers, and independent developers. Previous experience with the platform named in the title is not assumed, although basic programming familiarity is helpful.Open the book and begin building the system-level understanding needed to program, simulate, integrate, test, and diagnose modern robots with greater clarity.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9798193848530
- Titel
- ROS 2 FROM SCRATCH : A Practical Guide to Robot Programming, Simulation, Navigation, Control, and Real-World Applications with Python and C++
- Autor
- Thomas E Sterling
- Verlag
- Independently Published Aug 2026
- Erscheinungsjahr
- 2026
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-13
- 9798193848530
- Artikelgewicht
- 1.073 Gramm
- Abmessungen
- 279x216x24 mm
The book then connects software to physical meaning through time, coordinate frames, transforms, robot descriptions, visualization, physics-based simulation, virtual sensors, controllers, and hardware interfaces. Later chapters apply those foundations to localization, sensor fusion, mapping, autonomous movement, path and trajectory planning, recovery behavior, manipulator kinematics, collision checking, testing, debugging, performance observation, security concepts, embedded integration, and deployment.
Inside, you will:
- Design clear component responsibilities and interfaces that remain understandable as a robot grows.
- Choose communication patterns according to data flow, timing, feedback, cancellation, and configuration needs.
- Reason about rates, latency, freshness, queues, discovery, and distributed communication instead of treating them as hidden details.
- Keep time, frames, transforms, geometry, sensing, and control consistent from simulation to physical hardware.
- Connect localization, mapping, autonomous movement, and manipulation to the software and hardware interfaces they require.
- Use repeatable testing and debugging methods to find failures across configuration, networking, estimation, planning, control, and deployment.
Open the book and begin building the system-level understanding needed to program, simulate, integrate, test, and diagnose modern robots with greater clarity.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 7 bis 10 Werktage | 5 bis 7 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 42,51 | EUR 57,88 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spezialisierung
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
AHA-BUCH GmbH
diese vertreten durch den Geschäftsführer Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Deutschland
Telefon: 055639996039
Telefax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.
Wir sind seit 25.05.2018 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.fair-commerce.de.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir über Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der ökonomischten und effizientesten Weise zu senden.