Ce livre met en oeuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de r�gulation avec l'algorithme PID. Apr�s un peu de th�orie sur les syst�mes de r�gulation en boucles ouverte et ferm�e, il d�crit des projets fonctionnels et test�s pour piloter des syst�mes r�els avec des r�gulateurs PID. La r�ponse temporelle en boucle ouverte, le r�glage des param�tres PID et la r�ponse temporelle en boucle ferm�e des syst�mes pr�sent�s sont expliqu�s en d�tail (sch�mas fonctionnels, c�blages des circuits, algorithmes de r�gulation PID, listings complets pour les deux cartes). Ces projets permettent d'enseigner la th�orie et les applications des r�gulateurs PID. Ils sont facilita las aplicaciones de modificador para dar autres.

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