Programming Languages for Industrial Robots

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2011

3642827470 / 9783642827471

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Previous works on industrial robots dealt with 'programming' and 'programming languages' only in passing; no comparison was made between characteristics of the individual programming lan guages. This book, therefore, gives a detailed account of industrial robot programming and its environment. Mter introducing basic concepts special attention is paid to the language constructs relevant to robot programming. The features of various elements of the languages ex amined are compared. The languages are based on the following concepts: SRL - high-level programming language based on AL with PASCAL elements (University of Karlsruhe, F. R G. ) PASRO - integrated into PASCAL, based on the geometrical data types of SRL (I. I. -BIOMATIC Informatics Institute, Freiburg, F. RG. ) AL - derived from the high-level programming language ALGOL (Stanford University, U. S. A. , and University of Karls ruhe, F. RG. ) AML - high-level programming language, influenced by PL/1 (IBM, U. S. A. ) VAL - language specifically developed for robots (Unimation, U. S. A. ) HELP - mixture of high-level language elements and robot l- guage elements and real-time processing (DEA, Italy) SIGLA - a simple machine language (Olivetti, Italy) ROBEX - based on NC programming (Technical College (RWTH), Aachen, F. RG. ) RAIL - high-level programming language for industrial robots with elements for graphic processing (Automatix, U. S. A. ) IRDATA - general software interface between programming and robot controller (Association of German Engineers (VDI), F. R G. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642827471

Titel
Programming Languages for Industrial Robots
Autor
Wilfried Jakob
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642827470
ISBN-13
9783642827471
Artikelgewicht
681 Gramm
Abmessungen
244x170x22 mm

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