Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lagesch�tzung

Beutler, Frederik

ISBN 10: 3866444427 ISBN 13: 9783866444423

Verlag: Universität Karlsruhe Universitätsbibliothek, 2009

Sprache: Deutsch

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Zustand: Sehr gut | Seiten: 117 | Sprache: Deutsch | Produktart: B�cher.

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Bibliografische Details

Titel

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lagesch�tzung

Verlag

Universit�t Karlsruhe Universit�tsbibliothek

Erscheinungsjahr

2009

Sprache

Deutsch

ISBN-10

3866444427

ISBN-13

9783866444423

Einband

Hardcover

Zustand

Sehr gut

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Inhaltsangabe

In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren f�r die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lagesch�tzung vorgestellt. Dabei wird eine durchg�ngige mathematische Systembeschreibung gew�hlt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu ber�cksichtigen. Bei der Lagesch�tzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bez�glich eines Koordinatensystems bestimmt.

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