Principles of Robot Motion : Theory, Algorithms, and Implementations

Kevin M. Lynch

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Sprache: Englisch

Verlag: MIT Press Ltd Mai 2005, 2005

0262033275 / 9780262033275

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Neuware - A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780262033275

Titel
Principles of Robot Motion : Theory, Algorithms, and Implementations
Autor
Kevin M. Lynch
Verlag
MIT Press Ltd Mai 2005
Erscheinungsjahr
2005
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0262033275
ISBN-13
9780262033275
Artikelgewicht
1.315 Gramm
Abmessungen
239x206x39 mm

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