Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Berlin, Springer, 2004

3540220771 / 9783540220770

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Neuware - This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783540220770

Titel
Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
Autor
SangJoo Kwon
Verlag
Springer, Berlin, Springer
Erscheinungsjahr
2004
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540220771
ISBN-13
9783540220770
Artikelgewicht
260 Gramm
Abmessungen
235x155x10 mm

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