Performance Evaluation of Ad Hoc Routing Protocols in a SSwarm of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles

Sprache: Englisch

Verlag: Creative Media Partners, LLC Okt 2012, 2012

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Neuware - This thesis investigates the performance of three mobile ad hoc routing protocols in the context of a swarm of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs). It is proposed that a wireless network of nodes having an average of 5.1774 log n neighbors, where n is the total number of nodes in the network, has a high probability of having no partitions. By decreasing transmission range while ensuring network connectivity, and implementing multihop routing between nodes, spatial multiplexing is exploited whereby multiple pairs of nodes simultaneously transmit on the same channel. The proposal is evaluated using the Greedy Perimeter Stateless Routing (GPSR), Optimized Link State Routing (OLSR), and Ad hoc On-demand Distance Vector (AODV) routing protocols in the context of a swarm of UAVs using the OPNET network simulation tool. The first-known implementation of GPSR in OPNET is constructed, and routing performance is observed when routing protocol, number of nodes, transmission range, and traffic workload are varied. Performance is evaluated based on proportion of packets successfully delivered, average packet hop count, and average end-to-end delay of packets received.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781249592440

Titel
Performance Evaluation of Ad Hoc Routing Protocols in a SSwarm of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
Autor
Matthew T Hyland
Verlag
Creative Media Partners, LLC Okt 2012
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1249592445
ISBN-13
9781249592440
Artikelgewicht
177 Gramm
Abmessungen
234x156x6 mm

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