Parallel Kinematics : Type, Kinematics, and Optimal Design

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2015

3642446604 / 9783642446603

Serie: Buch 1 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Parallel Kinematics- Type, Kinematics, and Optimal Design presents the results of 15 year's research on parallel mechanisms and parallel kinematics machines. This book covers the systematic classification of parallel mechanisms (PMs) as well as providing a large number of mechanical architectures of PMs available for use in practical applications. It focuses on the kinematic design of parallel robots. One successful application of parallel mechanisms in the field of machine tools, which is also called parallel kinematics machines, has been the emerging trend in advanced machine tools. The book describes not only the main aspects and important topics in parallel kinematics, but also references novel concepts and approaches, i.e. type synthesis based on evolution, performance evaluation and optimization based on screw theory, singularity model taking into account motion and force transmissibility, and others. This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs). Xinjun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642446603

Titel
Parallel Kinematics : Type, Kinematics, and Optimal Design
Autor
Jinsong Wang
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642446604
ISBN-13
9783642446603
Artikelgewicht
493 Gramm
Abmessungen
235x155x18 mm
Serie
Buch 1 von 65: Springer Tracts in Mechanical Engineering

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