Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2023

3031158601 / 9783031158605

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph explores the analysis and design of model-free optimal control systems based on reinforcement learning (RL) theory, presenting new methods that overcome recent challenges faced by RL. New developments in the design of sensor data efficient RL algorithms are demonstrated that not only reduce the requirement of sensors by means of output feedback, but also ensure optimality and stability guarantees. A variety of practical challenges are considered, including disturbance rejection, control constraints, and communication delays. Ideas from game theory are incorporated to solve output feedback disturbance rejection problems, and the concepts of low gain feedback control are employed to develop RL controllers that achieve global stability under control constraints.Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems will be a valuable reference for graduate students, control theorists working on optimal control systems, engineers, and applied mathematicians.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783031158605

Titel
Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems
Autor
Syed Ali Asad Rizvi
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031158601
ISBN-13
9783031158605
Artikelgewicht
476 Gramm
Abmessungen
235x155x17 mm

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