Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2021

3030817989 / 9783030817985

Serie: Buch 63 von 74 - Springer Series in Advanced Manufacturing

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book illustrates the main characteristics, challenges and optimisation requirements of robotic disassembly. It provides a comprehensive insight on two crucial optimisation problems in the areas of robotic disassembly through a group of unified mathematical models. The online and offline optimisation of the operational sequence to dismantle a product, for example, is represented with a list of conflicting objectives and constraints. It allows the decision maker and the robots to match the situation automatically and efficiently.To identify a generic solution under different circumstances, classical metaheuristics that can be used for the optimisation of robotic disassembly are introduced in detail. A flexible framework is then presented to implement existing metaheuristics for sequence planning and line balancing in the circumstance of robotic disassembly. Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing provides practical case studies on typicalproduct instances to help practitioners design efficient robotic disassembly with minimal manual operation, and offers comparisons of the state-of-the-art metaheuristics on solving the key optimisation problems. Therefore, it will be of interest to engineers, researchers, and postgraduate students in the area of remanufacturing.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030817985

Titel
Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing
Autor
Duc Truong Pham
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030817989
ISBN-13
9783030817985
Artikelgewicht
477 Gramm
Abmessungen
241x160x17 mm
Serie
Buch 63 von 74: Springer Series in Advanced Manufacturing

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