Optimal Iterative Learning Control : A Practitioner's Guide

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2026

3031802381 / 9783031802386

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces an optimal iterative learning control (ILC) design framework from the end user's point of view. Its central theme is the understanding of model dynamics, the construction of a procedure for systematic input updating and their contribution to successful algorithm design. The authors discuss the many applications of ILC in industrial systems, applications such as robotics and mechanical testing.The text covers a number of optimal ILC design methods, including gradient-based and norm-optimal ILC. Their convergence properties are described and detailed design guidelines, including performance-improvement mechanisms, are presented. Readers are given a clear picture of the nature of ILC and the benefits of the optimization-based approach from the conceptual and mathematical foundations of the problem of algorithm construction to the impact of available parameters in making acceleration of algorithmic convergence possible. Three case studies on robotic platforms, an electro-mechanical machine, and robot-assisted stroke rehabilitation are included to demonstrate the application of these methods in the real-world.With its emphasis on basic concepts, detailed design guidelines and examples of benefits,Optimal Iterative Learning Controlwill be of value to practising engineers and academic researchers alike.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783031802386

Titel
Optimal Iterative Learning Control : A Practitioner's Guide
Autor
David H. Owens
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2026
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031802381
ISBN-13
9783031802386
Artikelgewicht
569 Gramm
Abmessungen
235x155x21 mm

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