On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems : Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Spektrum, 2012

3642262295 / 9783642262296

Serie: Buch 53 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse research areas and scienti c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing eld.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642262296

Titel
On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems : Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events
Autor
Torsten Kröger
Verlag
Springer, Springer Spektrum
Veröffentlichungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642262295
ISBN-13
9783642262296
Artikelgewicht
388 Gramm
Abmessungen
235x155x14 mm
Serie
Buch 53 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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