Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Karlsruher Institut Für Technologie, 2015

3731503387 / 9783731503385

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783731503385

Titel
Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications
Autor
Marco Huber
Verlag
Karlsruher Institut Für Technologie
Veröffentlichungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3731503387
ISBN-13
9783731503385
Artikelgewicht
443 Gramm
Abmessungen
210x148x19 mm

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