Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on Matlab and Pixhawk
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature, 2021
- Softcover
- Neu

Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
Verkäufer:in bei ZVAB seit 6. Januar 2003
Zustand: Neu
EUR 188,06
Anzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
428 pages. 9.25x6.10x1.01 inches. In Stock.
Bestandsnummer des Verkäufers x-9811531404
- Titel
- Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on Matlab and Pixhawk
- Autor
- Quan, Quan/ Dai, Xunhua/ Wang, Shuai
- Verlag
- Springer Nature
- Erscheinungsjahr
- 2021
- Zustand
- Brand New
- Einband
- Paperback
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9811531404
- ISBN-13
- 9789811531408
- Artikelgewicht
- 0,75 Kilogramm
As the sister book to “Introduction to Multicopter Design and Control,” published by Springer in 2017, this book focuses on using a practical process to help readers to deepen their understanding of multicopter design and control. Novel tools with tutorials on multicopters are presented, which can help readers move from theory to practice.
Experiments presented in this book employ:
(1) The most widely-used flight platform – multicopters – as a flight platform;
(2) The most widely-used flight pilot hardware – Pixhawk – as a control platform; and
(3) One of the most widely-used programming languages in the field of control engi-neering – MATLAB + Simulink – as a programming language.
Based on the current advanced development concept Model-Based Design (MBD)process, the three aspectsmentioned above are closely linked.Each experiment is implemented in MATLAB and Simulink, and the numerical simula-tion test is carried out on a built simulation platform. Readers can upload the controller to the Pixhawk autopilot using automatic code generation technology and form a closed loop with a given real-time simulator for Hardware-In-the-Loop (HIL) testing. After that, the actual flight with the Pixhawk autopilot can be performed.
This is by far the most complete and clear guide to modern drone fundamentals I’ve seen.It covers every element of these advanced aerial robots and walks through examples and tutorials based on the industry’s leading open-source software and tools. Read this book, and you’ll be well prepared to work at the leading edge of this exciting new industry.
Chris Anderson, CEO 3DR and Chairman,
the Linux Foundation’s Dronecode ProjectThe development of a multicopter and its applications is very challenging in the robotics area due to the multidomain knowledge involved. This book systematically addresses the design, simulation and implementation of multicopters with the industrial leading workflow – Model-Based Design, commonly used in the automotive and aero-defense industries. With this book, researchers and engineers can seamlessly apply the concepts, workflows, and tools in other engineering areas, especially robot design and robotics ap-plication development.
Dr. Yanliang Zhang, Founder of Weston Robot,
EX-product Manager of Robotics System Toolbox at the MathWorks
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Revaluation Books
Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäufer:in bei ZVAB seit 6. Januar 2003
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 7 bis 14 Werktage | 2 bis 3 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 14,93 | EUR 35,82 |
Zahlungsarten
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Vereinigtes Königreich EX3 0PP
Verkaufsbedingungen
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Orders usually dispatched within two working days.