Multi-Robot Systems. from Swarms to Intelligent Automata, Volume III : Proceedings from the 2005 International Workshop on Multi-Robot Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2010

904816849X / 9789048168491

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - TheThird International Workshop on Multi-Robot Systems was held in March 2005 at the Naval Research Laboratory in Washington, D. C. , USA. Bringing together leading researchers and government sponsors for three days of technicalinterchange on multi-robot systems, theworkshop follows two previous highly successful gatherings in 2002 and 2003. Likethe previous two workshops, the meeting began with presentations byvarious government p- gram managers describing application areas and programs with an interest in multi-robot systems. U. S. Government representatives were on handfrom theOf ce of Naval Research and several other governmental of ces. Top - searchers inthe eld then presented their current activities in many areas of multi-robot systems. Presentations spannedawide rangeof topics, incl- ing task allocation, coordination in dynamicenvironments, information/sensor sharing andfusion, distributed mapping and coverage, motion planning and control, human-robot interaction, and applications of multi-robot systems. All presentations were given in a single-track workshop format. This proce- ings documents the work presented at the workshop. The research presen- tions were followed by panel discussions, in which all participants interacted to highlight the challenges of this eld and to develop possible solutions. In addition to the invited research talks, researchers and students were given an opportunity to present their work at poster sessions. We would like to thank the Naval Research Laboratory for sponsoring this workshop and providing the - cilitiesforthesemeetingstotakeplace. WeareextremelygratefultoMagdalena Bugajska, Paul Wiegand, and Mitchell A. Potter, for their vital help (and long hours) in editing these proceedings and to Michelle Caccivio for providing the administrative support to the workshop.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789048168491

Titel
Multi-Robot Systems. from Swarms to Intelligent Automata, Volume III : Proceedings from the 2005 International Workshop on Multi-Robot Systems
Autor
Lynne E Parker
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
904816849X
ISBN-13
9789048168491
Artikelgewicht
501 Gramm
Abmessungen
240x160x17 mm

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