Motion and Operation Planning of Robotic Systems : Background and Practical Approaches

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2015

3319147048 / 9783319147048

Serie: Buch 23 von 139 - Mechanisms and Machine Science

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses the broad multi-disciplinary topic of robotics, and presents the basic techniques for motion and operation planning in robotics systems. Gathering contributions from experts in diverse and wide ranging fields, it offers an overview of the most recent and cutting-edge practical applications of these methodologies. It covers both theoretical and practical approaches, and elucidates the transition from theory to implementation. An extensive analysis is provided, including humanoids, manipulators, aerial robots and ground mobile robots.'Motion and Operation Planning of Robotic Systems' addresses the following topics:\*The theoretical background of robotics.\*Application of motion planning techniques to manipulators, such as serial and parallel manipulators.\*Mobile robots planning, including robotic applications related to aerial robots, large scale robots and traditional wheeled robots.\*Motion planning for humanoid robots.An invaluable reference text for graduate students and researchers in robotics, this book is also intended for researchers studying robotics control design, user interfaces, modelling, simulation, sensors, humanoid robotics.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319147048

Titel
Motion and Operation Planning of Robotic Systems : Background and Practical Approaches
Autor
Fernando Gomez-Bravo
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319147048
ISBN-13
9783319147048
Artikelgewicht
911 Gramm
Abmessungen
241x160x35 mm
Serie
Buch 23 von 139: Mechanisms and Machine Science

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