Mono- and Multivariable Control and Estimation : Linear, Quadratic and LMI Methods

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer, 2013

3642266460 / 9783642266461

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the various design methods of a state-feedback control law and of an observer. The considered systems are of continuous-time and of discrete-time nature, monovariable or multivariable, the last ones being of main consideration. Three different approaches are described: - Linear design methods, with an emphasis on decoupling strategies, and a general formula for multivariable controller or observer design; - Quadratic optimization methods: Linear Quadratic Control (LQC), optimal Kalman filtering, Linear Quadratic Gaussian (LQG) control; - Linear matrix inequalities (LMIs) to solve linear and quadratic problems. The duality between control and observation is taken to advantage and extended up to the mathematical domain. A large number of exercises, all given with their detailed solutions, mostly obtained with MATLAB, reinforce and exemplify the practical orientation of this book. The programs, created by the author for their solving, are available on the Internet sites of Springer and of MathWorks for downloading. This book is targeted at students of Engineering Schools or Universities, at the Master's level, at engineers desiring to design and implement innovative control methods, and at researchers.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642266461

Titel
Mono- and Multivariable Control and Estimation : Linear, Quadratic and LMI Methods
Autor
Eric Ostertag
Verlag
Springer, Springer
Erscheinungsjahr
2013
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642266460
ISBN-13
9783642266461
Artikelgewicht
546 Gramm
Abmessungen
235x155x20 mm

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