Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the various design methods of a state-feedback control law and of an observer. The considered systems are of continuous-time and of discrete-time nature, monovariable or multivariable, the last ones being of main consideration. Three different approaches are described: - Linear design methods, with an emphasis on decoupling strategies, and a general formula for multivariable controller or observer design; - Quadratic optimization methods: Linear Quadratic Control (LQC), optimal Kalman filtering, Linear Quadratic Gaussian (LQG) control; - Linear matrix inequalities (LMIs) to solve linear and quadratic problems. The duality between control and observation is taken to advantage and extended up to the mathematical domain. A large number of exercises, all given with their detailed solutions, mostly obtained with MATLAB, reinforce and exemplify the practical orientation of this book. The programs, created by the author for their solving, are available on the Internet sites of Springer and of MathWorks for downloading. This book is targeted at students of Engineering Schools or Universities, at the Master's level, at engineers desiring to design and implement innovative control methods, and at researchers.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9783642266461

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Bibliografische Details

Titel: Mono- and Multivariable Control and Estimation : Linear, Quadratic and LMI Methods
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr: 2013
Sprache: Englisch
ISBN-10: 3642266460
ISBN-13: 9783642266461
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 235 mm, H�he: 155 mm, Tiefe: 20 mm
Gewicht: 546 Gramm

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Inhaltsangabe

This book presents the various design methods of a state-feedback control law, and of an observer for the case the system state is not fully measurable. Includes a large number of exercises, all given with their detailed solutions.

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This book presents the various design methods of a state-feedback control law and of an observer. The considered systems are of continuous-time and of discrete-time nature, monovariable or multivariable, the last ones being of main consideration. Three different approaches are described: Linear design methods, with an emphasis on decoupling strategies, and a general formula for multivariable controller or observer design; Quadratic optimization methods: Linear Quadratic Control (LQC), optimal Kalman filtering, Linear Quadratic Gaussian (LQG) control; Linear matrix inequalities (LMIs) to solve linear and quadratic problems.The duality between control and observation is taken to advantage and extended up to the mathematical domain.A large number of exercises, all given with their detailed solutions, mostly obtained with MATLAB, reinforce and exemplify the practical orientation of this book. The programs, created by the author for their solving, are available on the Internet sites of Springer and of MathWorks for downloading.This book is targeted at students of Engineering Schools or Universities, at the Master s level, at engineers desiring to design and implement innovative control methods, and at researchers.

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