Modern Control Theory

A.V. Bakshi,U.A. Bakshi

Verlag: Technical Publications 0
ISBN 10: 9350387530 / ISBN 13: 9789350387535
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Beschreibung:

State Variable Analysis and Design : Introduction, Concept of state, State variables and state model, State modeling of linear systems, Linearization of state equations. State space representation using physical variables, Phase variables and canonical variables. Derivation of transfer function from state model, Diagolization, Eigen values, Eigen vectors, Generalized Eigen vectors. Solution of state equation, State transition matrix and its properties, Computation using Laplace transformation, Power series method, Cayley-Hamilton method, Concept of controllability and observability, Methods of determining the same. Pole Placement Techniques : Stability improvements by state feedback, Necessary and sufficient conditions for arbitrary pole placement, State regulator design and design of state observer, Controllers-P, PI, PID. Non-Linear Systems : Introduction, Behavior of non-linear system, Common physical non linearity-saturation, Friction, Backlash, Dead zone, Relay, Multi variable non-linearity. Phase plane method, Singular points, Stability of nonlinear system, Limit cycles, Construction of phase trajectories. Liapunov stability criteria, Liapunov functions, Direct method of Liapunov and the linear system, Hurwitz criterion and Liapunov`s direct method, Construction of Liapunov functions for nonlinear system by Krasvskii`s method. Printed Pages: 512. Buchnummer des Verkäufers 95520

Bibliografische Details

Titel: Modern Control Theory
Verlag: Technical Publications 0
Einband: Softcover
Zustand: New

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1.

Cornelius T. Leondes (Ed.)
Verlag: New York: McGraw-Hill, 1965, 1. Aufl./ed., XIII, 486 S., Ln.-Band in Bibliotheksfolie / cloth with library-plastics (University of California Engineering and Sciences Extension Series) (1965)
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Hofbuchhandlung Löwenberg - Antiquariat
(Löwenberger Land OT Löwenberg, BR, Deutschland)
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Buchbeschreibung New York: McGraw-Hill, 1965, 1. Aufl./ed., XIII, 486 S., Ln.-Band in Bibliotheksfolie / cloth with library-plastics (University of California Engineering and Sciences Extension Series), 1965. Buchzustand: 0. (Bibl.exemplar: Bibl.stempel, -einbandfolie u. Signatur - sonst gut erhaltenes Ex.) Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 150 Ln.-Band in Bibliotheksfolie / cloth with library-plastics 1. Aufl./ed. (University of California Engineering and Sciences Extension Series). Artikel-Nr. 52856

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2.

Prime, H.A.
Verlag: London. McGraw-Hill.
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Antiquariaat Ovidius
(Bredevoort, Niederlande)
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Buchbeschreibung London. McGraw-Hill. Buchzustand: Gebraucht / Used. 1969. Or.hardcover. ix,202pp. 8°. Bibliogr. Index. Artikel-Nr. 5723

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4.

Henley, Ernest J.; Williams, R. A.:
Verlag: New York, London, Academic Press (1973)
Gebraucht Hardcover Erstausgabe Anzahl: 1
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Antiquariat Lenzen GbR
(Düsseldorf, Deutschland)
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Buchbeschreibung New York, London, Academic Press, 1973. 8°. 303 Seiten. Original-Leinenband. Goldgeprägter Rücken- und Deckeltitel. First edition. Good copy. (= Mathematics in Science and Engineering, Vol. 98). Englischsprachige Ausgabe. 1. Auflage. Einband sauber in Klarsichtklebefolie eingeschlagen, kleines Besitzerschildchen auf Titel, ansonsten gutes Exemplar. Artikel-Nr. 25022AB

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5.

Lima, Luiz Costa.
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Patzer & Trenkle
(Konstanz, Deutschland)
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Buchbeschreibung Ausgeschiedenes Bibliotheksexemplar: Titelrückseite gestempelt, hint. Vorsatz mit Inventarisierungsvermerken, ansonsten aber keine Gebrauchsspuren. Artikel-Nr. 168365

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6.

Stratonovich, R.L.:
Verlag: Elsevier (1968)
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Petra Gros
(Koblenz, Deutschland)
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Buchbeschreibung Elsevier, 1968. gebundene Ausgabe. Buchzustand: Gut. 349 Seiten; Das hier angebotene Buch stammt aus einer teilaufgelösten wissenschaftlichen Bibliothek und trägt die entsprechenden Kennzeichnungen (Rückenschild, Instituts-Stempel.). Schnitt und Einband sind etwas staubschmutzig; Einbandkanten sind leicht bestossen; Buchschnitt und Seitenränder alters-/papierbedingt angebräunt; der Buchzustand ist dem Alter entsprechend gut. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 770. Artikel-Nr. 1301054

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7.

Bensoussan, A. u.a.:
Verlag: Noth Holland Amsterdam u.a., (1974)
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Bücherberg Antiquariat
(Halle, Deutschland)
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Buchbeschreibung Noth Holland Amsterdam u.a., 1974. 338 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 660 Gr.-8° (22 - 25 cm), Gb. Ln. ohne OU;Zustand: 2, Altersentsprechend, gut erhalten, minimal berieben, ordentl. Zust.; Artikel-Nr. 42070

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8.

Athans, Michael
Verlag: Center For Advanced Engineering Study: MIT (1974)
Gebraucht Comb Binding w/cardstock Cover Anzahl: 1
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Peace of Mind Bookstore
(Tulsa, OK, USA)
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Buchbeschreibung Center For Advanced Engineering Study: MIT, 1974. Comb Binding w/cardstock Cover. Buchzustand: Good+. Part 1: System Analysis. Part 2: Deterministic Optimal Control. Unused workbook/study guide. Contains charts, graphs, formulas, etc. Professional book dealer since 1975. All orders are processed promptly and packaged with the utmost care. Satisfaction guaranteed. ; 2 Volume Set. Artikel-Nr. 031784

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9.

Boris S. Kerner
Verlag: Springer-Verlag Gmbh Sep 2009 (2009)
ISBN 10: 3642026044 ISBN 13: 9783642026041
Neu Anzahl: 1
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Deutschland)
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Buchbeschreibung Springer-Verlag Gmbh Sep 2009, 2009. Buch. Buchzustand: Neu. 240x168x28 mm. Neuware - The understanding of empirical traf c congestion occurring on unsignalized mul- lane highways and freeways is a key for effective traf c management, control, or- nization, and other applications of transportation engineering. However, the traf c ow theories and models that dominate up to now in transportation research journals and teaching programs of most universities cannot explain either traf c breakdown or most features of the resulting congested patterns. These theories are also the - sis of most dynamic traf c assignment models and freeway traf c control methods, which therefore are not consistent with features of real traf c. For this reason, the author introduced an alternative traf c ow theory called three-phase traf c theory, which can predict and explain the empirical spatiot- poral features of traf c breakdown and the resulting traf c congestion. A previous book 'The Physics of Traf c' (Springer, Berlin, 2004) presented a discussion of the empirical spatiotemporal features of congested traf c patterns and of three-phase traf c theory as well as their engineering applications. Rather than a comprehensive analysis of empirical and theoretical results in the eld, the present book includes no more empirical and theoretical results than are necessary for the understanding of vehicular traf c on unsignalized multi-lane roads. The main objectives of the book are to present an 'elementary' traf c ow theory and control methods as well as to show links between three-phase traf c t- ory and earlier traf c ow theories. The need for such a book follows from many commentsofcolleaguesmadeafterpublicationofthebook'ThePhysicsofTraf c'. 265 pp. Englisch. Artikel-Nr. 9783642026041

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10.

Giorgio Bartolini
Verlag: Springer-Verlag Gmbh Apr 2008 (2008)
ISBN 10: 3540790152 ISBN 13: 9783540790150
Neu Taschenbuch Anzahl: 1
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Buchbeschreibung Springer-Verlag Gmbh Apr 2008, 2008. Taschenbuch. Buchzustand: Neu. 235x155x26 mm. Neuware - This book is a collection of invited chapters covering several areas of modern sliding mode control theory. Preparing this book we tried to identify key c- tributions de ning the theoretical and applicative state of the art of the sliding mode control theory and the most promising trends of the ongoing research activities. The contributions is divided in four main parts: Part I: Basic Theory. Part II: Design Methods Part III: Observers and Fault Detection Part IV: Applications The rst part of the book (Part I: Basic Theory) is devoted to a collection of sixmostlytheoreticalchaptersaddressingbasictheoreticalissuesofsliding-mode based control systems. The rst Chapter, by Giorgio Bartolini, Elisabetta Punta, and Tullio Zolezzi, presents new de nitions of approximability for nonlinear second order sliding mode control systems including the comparison with the related known pr- erties for rst order sliding mode control methods. Su cient conditions are - tainedfor second-orderregularization,a sliding motionerrorestimate is derived, and some relevant examples are discussed. Chapter 2, by Igor Boiko, Leonid Fridman, Alessandro Pisano, and Elio Usai, developsasystematicapproachtothechatteringanalysisinsystemswithsecond order sliding modes. Su cient conditions for the existence of orbitally stable periodic motions are found in terms of the properties of corresponding Poincar e maps. For linear systems driven by the second-order SMC Generalized Sub- Optimal algorithm, analysis tools based on the frequency-domain methods are developed. Examples of analysis, worked examples, and simulation results are given throughout the Chapter. 468 pp. Englisch. Artikel-Nr. 9783540790150

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