Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico. Dieser Artikel ist nicht verfügbar.Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico

Questo studio si concentra sullo sviluppo di modelli cinematici e dinamici accurati di un braccio robotico per migliorarne le prestazioni in ambito industriale. La modellazione cinematica prevede la definizione del movimento delle articolazioni e dell'end-effector del braccio robotico senza considerare le forze, utilizzando tecniche come i parametri di Denavit-Hartenberg per la cinematica anteriore e inversa. La modellazione dinamica incorpora le forze e le coppie che agiscono sul braccio, applicando metodi Newton-Eulero o Lagrangiani per ottimizzare le prestazioni in presenza di carichi variabili. Questi modelli consentono una precisa pianificazione del movimento, il controllo e l'efficienza in attività come l'assemblaggio, la saldatura e la movimentazione dei materiali, garantendo affidabilità e adattabilità nell'automazione industriale.

M. R. Raghunatha Reddy est professeur assistant au département d'ingénierie mécanique de l'Institut de technologie Chaitanya Bharathi, à Proddatur (AP), en Inde. Ses domaines de recherche actuels comprennent les matériaux et la fabrication, les nanomatériaux, la tribologie, la simulation et la modélisation.