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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Model Predictive Control (MPC), the classic textbook for students and practitioners seeking deep understanding of advanced control systems, is now revised, updated and reorganized in a streamlined third edition. The authors, renowned researchers in the field, cover an extensive range of topics that embraces the basic and the advanced, the theoretical and the applied.The book offers advanced undergraduate and graduate students an accessible, step-by-step approach that enables them progressively to grasp and apply the concepts they are studying. For instructors, this is an invaluable curriculum resource packed with examples and case studies. The text features material on:commercial MPC: convolution models, transfer functions, state-space models, and constraints;advanced topics: robust and stochastic MPC and MPC for nonlinear, hybrid, large-scale, and distributed systems; andapplications: a series of case studies in solar energy generation, hospital stock control, a pilot microgrid and copper processing; along withexercises to help readers assess their progress, many with full or partial solutions in a solutions manual downloadable by adopting instructors.MATLAB® programs to assist with the design aspects of the book and with reproducing some of the examples are available for readers to download.Model Predictive Control (third edition) s distinctive strength is its real-world relevance. It is an essential tool for future engineers; its focus on practical implementation, bridging the gap between academic theory and industrial practice and supplemented by exploration of optimization- and algorithm-related aspects of MPC, ensures a holistic treatment of the subject.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9783031875953
- Titel
- Model Predictive Control
- Autor
- Eduardo F. Camacho
- Verlag
- Springer
- Erscheinungsjahr
- 2026
- Zustand
- Neu
- Einband
- Buch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3031875958
- ISBN-13
- 9783031875953
- Auflage
- 3. Auflage
- Artikelgewicht
- 762 Gramm
- Abmessungen
- 241x160x27 mm
Model Predictive Control (MPC), the classic textbook for students and practitioners seeking deep understanding of advanced control systems, is now revised, updated and reorganized in a streamlined third edition. The authors, renowned researchers in the field, cover an extensive range of topics that embraces the basic and the advanced, the theoretical and the applied.
The book offers advanced undergraduate and graduate students an accessible, step-by-step approach that enables them progressively to grasp and apply the concepts they are studying. For instructors, this is an invaluable curriculum resource packed with examples and case studies. The text features material on:
- commercial MPC: convolution models, transfer functions, state-space models, and constraints;
- advanced topics: robust and stochastic MPC and MPC for nonlinear, hybrid, large-scale, and distributed systems; and
- applications: a series of case studies in solar energy generation, hospital stock control, a pilot microgrid and copper processing; along with
- exercises to help readers assess their progress, many with full or partial solutions in a solutions manual downloadable by adopting instructors.
MATLAB® programs to assist with the design aspects of the book and with reproducing some of the examples are available for readers to download.
Model Predictive Control (third edition)’s distinctive strength is its real-world relevance. It is an essential tool for future engineers; its focus on practical implementation, bridging the gap between academic theory and industrial practice and supplemented by exploration of optimization- and algorithm-related aspects of MPC, ensures a holistic treatment of the subject.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Eduardo F. Camacho received the Ph.D. degree in electrical engineering from the University of Seville, Seville, Spain. He is now an Emeritus Professor with the Department of System and Automation Engineering, University of Seville. He is author of Model Predictive Control in the Process Industry (1995), Advanced Control of Solar Plants (1997), Model Predictive Control (1999), (Springer, 2004, 2nd edition), Control e Instrumentacion de Procesos Quimicos (Ed. Sintesis), Control of Deadtime Processes (Springer, 2007) and Control of Solar Systems (Springer, 2011, translated and printed in China Machine Press, 2014) He has served on various IFAC technical committees and chaired the IFAC publication Committee from 2002–2005. He was the president of the European Control Association (2005–2007) and chaired the IEEE/CSS International Affairs Committee (2003–2006), Chair of the IFAC Policy Committee and a member of the IEEE/CSS Board of Governors and a member of the IFAC Council. He has acted as evaluator of projects at national and European level and was appointed Manager of the Advanced Production Technology Program of the Spanish National R&D Program (1996–2000). He was one of the Spanish representatives on the Program Committee of the Growth Research program and expert for the Program Committee of the NMP research priority of the European Union. He has carried out reviews and editorial work for various technical journals and many conferences. He has been one of the Editors of the IFAC Journal, Control Engineering Practice, Editor-at-Large of the European Journal of Control and Subject Editor of Optimal Control: Methods and Applications. Dr. Camacho is an IEEE and FAC Fellow for contributions in Model Predictive Control of Solar Energy Systems. He was Publication Chair for the IFAC World Congress 2002, General Chair of the joint 44th IEEE CDC–ECC 2005, and co-General Chair of the joint 50th IEEE CDC–ECC 2011. In 2018, he was awarded an Advanced Grant by the European Research Council for a project consisting of integrating solar radiation sensors mounted in drones for controlling solar plants using MPC strategies.
Carlos Bordons received the Ph.D. degree in Electrical Engineering in 1994. He is currently full professor of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville. His current research interests include advanced process control, especially model predictive control and its application to microgrids. He is co-author of the books Model Predictive Control in the Process Industry, Model Predictive Control (1st and 2nd edition) and Model Predictive Control of Microgrids, published by Springer. He is an Associate Editor of the journal Control Engineering Practice and was European Union Control Association Council Member from 2007 to 2015. From 2008 to 2012, he was the Managing Director of AICIA, which is the main Research and Technology Organization in Andalusia (Southern Spain). He is currently a member of the governing board of Corporación Tecnológica de Andalucía and head of the Laboratory of Engineering for Energy and Environmental Sustainability. He is a visiting professor at the University of Technology Sydney and Universidade Federal de Santa Catarina in Brazil.
José M. Maestre holds a PhD from the University of Seville, where he currently serves as a full professor. He has held positions at universities such as TU Delft, University of Pavia, Kyoto University and Tokyo Institute of Technology. He is author of Service Robotics within the Digital Home (Springer, 2011), A Programar se Aprende Jugando (Paraninfo, 2017), and Sistemas de Medida y Regulación (Paraninfo, 2018), and also editor of Distributed Model Predictive Control Made Easy (Springer, 2014) and Control Systems Benchmarks (Springer, 2025). His research focuses on the control of distributed cyber-physical systems, with a special emphasis on integrating heterogeneous agents into the control loop. He has published more than 200 journal and conference papers and has led multiple research projects. Finally, his achievements have been recognized with several awards and honors, including the Spanish Royal Academy of Engineering’s medal for his contributions to predictive control in large-scale systems.
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Verkaufsbedingungen
Allgemeine Geschäftsbedingungen und Kundeninformationen / Datenschutzerklärung
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§ 2 Zustandekommen des Vertrages
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Mit dem Absenden der Bestellung über die Schaltfläche "Jetzt kaufen" erklären Sie rechtsverbindlich die Annahme des Angebotes, wodurch der Vertrag zustande kommt.
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§ 3 Zurückbehaltungsrecht, Eigentumsvorbehalt
(1) Ein Zurückbehaltungsrecht können Sie nur ausüben, soweit es sich um Forderungen aus demselben Vertragsverhältnis handelt.
(2) Die Ware bleibt bis zur vollständigen Zahlung des Kaufpreises unser Eigentum.
§ 4 Gewährleistung
(1) Es bestehen die gesetzlichen Mängelhaftungsrechte.
(2) Bei gebrauchten Sachen beträgt die Gewährleistungsfrist abweichend von der gesetzlichen Regelung ein Jahr ab Ablieferung der Sache. Die Fristverkürzung gilt nicht:
- für uns zurechenbare schuldhaft verursachte Schäden aus der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit und bei vorsätzlich oder grob fahrlässig verursachten sonstigen Schäden;
- soweit wir den Mangel arglistig verschwiegen oder eine Garantie für die Beschaffenheit der Sache übernommen haben.
(3) Als Verbraucher werden Sie gebeten, die Sache bei Lieferung umgehend auf Vollständigkeit, offensichtliche Mängel und Transportschäden zu überprüfen und uns sowie dem Spediteur Beanstandungen schnellstmöglich mitzuteilen. Kommen Sie dem nicht nach, hat dies keine Auswirkung auf Ihre gesetzlichen Gewährleistungsansprüche.
§ 5 Rechtswahl, Erfüllungsort, Gerichtsstand
(1) Es gilt deutsches Recht. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur, soweit hierdurch der durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates des gewöhnlichen Aufenthaltes des Verbrauchers gewährte Schutz nicht entzogen wird (Günstigkeitsprinzip).
(2) Erfüllungsort für alle Leistungen aus den mit uns bestehenden Geschäftsbeziehungen sowie Gerichtsstand ist unser Sitz, soweit Sie nicht Verbraucher, sondern Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen sind. Dasselbe gilt, wenn Sie keinen allgemeinen Gerichtsstand in Deutschland oder der EU haben oder der Wohnsitz oder gewöhnliche Aufenthalt im Zeitpunkt der Klageerhebung nicht bekannt ist. Die Befugnis, auch das Gericht an einem anderen gesetzlichen Gerichtsstand anzurufen, bleibt hiervon unberührt.
(3) Die Bestimmungen des UN-Kaufrechts finden ausdrücklich keine Anwendung.
II. Kundeninformationen
- Identität des Verkäufers
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- Informationen zum Zustandekommen des Vertrages
Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).
- Vertragssprache, Vertragstextspeicherung
3.1. Vertragssprache ist deutsch.
3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.
- Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung
Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
- Preise und Zahlungsmodalitäten
5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angeführten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschließlich aller anfallenden Steuern.
5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zusätzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.
5.3. Erfolgt die Lieferung in Länder außerhalb der Europäischen Union können von uns nicht zu vertretende weitere Kosten anfallen, wie z.B. Zölle, Steuern oder Geldübermittlungsgebühren (Überweisungs- oder Wechselkursgebühren der Kreditinstitute), die von Ihnen zu tragen sind. Entstandene Kosten der Geldübermittlung sind von Ihnen auch in den Fällen zu tragen, in denen die Lieferung in einen EU-Mitgliedsstaat erfolgt, die Zahlung aber außerhalb der Europäischen Union veranlasst wurde.
5.4. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
5.5. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.
- Lieferbedingungen
6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.
Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
- Gesetzliches Mängelhaftungsrecht
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 07.12.2017
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
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Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
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Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
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Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
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letzte Aktualisierung: 25.04.2018