Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts

Sprache: Englisch

Verlag: Karlsruher Institut Für Technologie, 2018

3731507439 / 9783731507437

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783731507437

Titel
Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Autor
Denis Stein
Verlag
Karlsruher Institut Für Technologie
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3731507439
ISBN-13
9783731507437
Artikelgewicht
253 Gramm
Abmessungen
210x148x11 mm

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Einbeck, Deutschland

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