Mechanics of Robotic Manipulation

Mason, Matthew T.

ISBN 10: 0262133962 ISBN 13: 9780262133968

Verlag: Bradford Book, 2001

Sprache: Englisch

Zustand: Gebraucht - Gut Hardcover

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Bibliografische Details

Titel

Mechanics of Robotic Manipulation

Verlag

Bradford Book

Erscheinungsjahr

2001

Sprache

Englisch

ISBN-10

0262133962

ISBN-13

9780262133968

Einband

Hardcover

Zustand

Very Good

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�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

The science and engineering of robotic manipulation.

"Manipulation" refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involvedgrasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.

The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Matthew T. Mason is Professor of Computer Science and Robotics at Carnegie Mellon University.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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