Matlab Aplicado a robotica y mecatronica (Spanish Edition)

Fernando Reyes Cortes

ISBN 10: 6077073571 ISBN 13: 9786077073574

Verlag: Alfaomega Grupo Editor, 2011

Sprache: Spanisch

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Bibliografische Details

Titel

Matlab Aplicado a robotica y mecatronica (Spanish Edition)

Verlag

Alfaomega Grupo Editor

Erscheinungsjahr

2011

Sprache

Spanisch

ISBN-10

6077073571

ISBN-13

9786077073574

Einband

Unknown

Illustrator

Http://www.alfaomega.com.mx/af/images/libros/5447_1?1331227590

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Fair

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�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programaci�n de MATLAB aplicados a la implementaci�n de algoritmos propios de la rob�tica y mecatr�nica. En particular este texto est� enfocado a cubrir t�picos y temas de la curr�cula del plan de estudios de las carreras de mecatr�nica, rob�tica, electr�nica, el�ctrica, automatizaci�n, inform�tica, computaci�n y sistemas. En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programaci�n de MATLAB y la implementaci�n de los m�todos num�ricos empleados en rob�tica y mecatr�nica. En la parte II se desarrollan librer�as en c�digo fuente de MATLAB para an�lisis y simulaci�n de cinem�tica directa usando la metodolog�a Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatr�nicos. La parte III est� dedicada a la simulaci�n de la din�mica e identificaci�n param�trica de sistemas mecatr�nicos y robots manipuladores. En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulaci�n y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energ�a. Ventajas competitivas El contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formaci�n b�sica de los alumnos en esta �rea. En particular se tiene que: En el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposici�n de temas adicionales del libro as� como programas en MATLAB que ilustran los procedimientos expuestos en el texto. Tambi�n se incluye en el sitio web el c�digo fuente de todos los simuladores analizados en el libro. En la p�gina web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la soluci�n completa de los problemas propuestos en el libro. Conozca Los conceptos b�sicos de MATLAB necesarios para el desarrollo de simuladores de la rob�tica y la mecatr�nica. Las librer�as desarrolladas para MATLAB (simb�licas y num�ricas) que se utilizan en simulaci�n y aplicaciones con robots manipuladores.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Dr. Jos� Fernando Reyes Cort�s. Es profesor investigador titular C de la Facultad de Ciencias de la Electr�nica, Universidad Aut�onoma de Puebla. En 1984 obtuvo la Licenciatura en Ciencias de la Electr�nica en la Facultad de Ciencias F�sico Matem�ticas de la Universidad Aut�noma de Puebla. En 1990 obtuvo la Maestr�a en Ciencias con Especialidad en Electr�nica en el Instituto Nacional de Astrof�sica, �ptica y Electr�nica (INAOE). Bajo la asesor�a del Dr. Rafael Kelly, en 1997 culmin� el Doctorado en Ciencias con Especialidad en Electr�nica y Telecomunicaciones en el Centro de Investigaci�n Cient�fica y de Educaci�n Superior de Ensenada (CICESE). Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores desde 1993 a la fecha. Actualmente es nivel I. Es autor de m�s de 150 art�culos nacionales e internacionales. Ha dirigido 30 proyectos cient�ficos. Ha graduado a m�as de 100 tesistas de los niveles de ingenier�a, maestr�a y doctorado. Ha impartido 50 cursos del �rea de control y rob�tica a nivel licenciatura y posgrado. Es fundador del Laboratorio de Rob�tica y Control de la Facultad de Ciencias de la Electr�nica donde ha puesto a punto 30 prototipos de mecatr�nica, rob�tica e instrumentaci�n. Es Premio Estatal de Tecnolog�?as y Ciencias de la Ingenier�?a en noviembre 2000 por el Gobierno del Estado de Puebla. Premio al M�rito Civil en Ingenier�a y Tecnolog�a por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla en abril 2010. En actividades administrativas y de gesti�n acad�mica se ha desenvuelto como Secretario de Investigaci�on y Estudios de Posgrado de la Facultad de Ciencias de la Electr�nica desde febrero del 2002 a la fecha. Ha sido fundador y responsable del Cuerpo Acad�mico de Rob�tica y Control del 2001 a marzo 2010, donde obtuvo el grado de consolidado. Fue responsable de los proyectos de creaci�n, as� como su ingreso al Programa Nacional de Posgrados de Calidad de CONACYT de la Maestr�a de Ciencias de la Electr�nica y tambi�n del Posgrado en Ingenier�a.

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