Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2020
- Hardcover
- Neu

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Zustand: Neu
EUR 112,94
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Bestandsnummer des Verkäufers 9789811532306
- Titel
- Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective
- Autor
- Shuai Li
- Verlag
- Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore
- Veröffentlichungsjahr
- 2020
- Zustand
- Neu
- Einband
- Buch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9811532303
- ISBN-13
- 9789811532306
- Artikelgewicht
- 477 Gramm
- Abmessungen
- 241x160x17 mm
In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show that a biased min-consensus protocol can lead to the path planning phenomenon, which means that the complexity of shortest path planning can emerge from a perturbed version of min-consensus protocol, which as a case study may encourage researchers in the field of distributed control to rethink the nature of complexity and the distance between control and intelligence. We also illustrate the design and analysis of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems derived from an optimal control formulation, which do not require solving a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation.
The book was written in a self-contained format. For each consensus protocol, the performance is verified through simulative examples and analyzed via mathematical derivations, using tools like graph theory and modern control theory. The book’s goal is to provide not only theoretical contributions but also explore underlying intuitions from a methodological perspective.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Yinyan Zhang received his B.E. degree from Sun Yat-sen University, Guangzhou, China and Ph.D. degree from the Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR, China. He was a Postdoctoral Fellow with the Department of Computing, Hong Kong Polytechnic University. Currently, he is a Professor with the College of Cyber Security, Jinan University, Guangzhou, China. His main research interests include multi-agent systems, intelligent control, robotics, and security and control of cyber-physical systems. He has published more than 40 scientific papers as an author or co-author, including 20 IEEE transaction papers.
Shuai Li received his B.E. degree in Precision Mechanical Engineering from Hefei University of Technology, China in 2005, his M.E. degree in Automatic Control Engineering from the University of Science and Technology of China in 2008, and his Ph.D. in Electrical and Computer Engineering from the Stevens Institute of Technology, USA in 2014. He iscurrently affiliated with the School of Engineering, Swansea University, UK. His main research interests include neural networks, robotics, control of networked systems, computation and optimization. He has been working on the research and application of neural networks/dynamics for more than 10 years, and has published more than 100 scientific papers. In addition, he is now serving as an associate editor of the International Journal of Advanced Robotic Systems, Frontiers in Neurorobotics, Neural Processing Letters, and Journal of Rehabilitation Robotics, and as an editorial board member for the International Journal of Distributed Sensor Networks and Neural Computation & Applications.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 30 bis 40 Werktage | 7 bis 14 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 62,39 | EUR 72,39 |
Zahlungsarten
Shop-Beschreibung
Spezialisierung
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
AHA-BUCH GmbH
diese vertreten durch den Geschäftsführer Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Deutschland
Telefon: 055639996039
Telefax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.
Wir sind seit 25.05.2018 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.fair-commerce.de.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir über Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der ökonomischten und effizientesten Weise zu senden.