Linear Algebra Based Controllers : Design and Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2020

3030428176 / 9783030428174

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030428174

Titel
Linear Algebra Based Controllers : Design and Applications
Autor
Mario Emanuel Serrano
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030428176
ISBN-13
9783030428174
Artikelgewicht
366 Gramm
Abmessungen
241x160x15 mm

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