Editor(s): Lenarcic, Jadran; Husty, Manfred L. Num Pages: 460 pages, biography. BIC Classification: PDE; TGMD4; TJFM. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 25. Weight in Grams: 904. . 2012. Hardback. . . . . Books ship from the US and Ireland.

Bestandsnummer des Verk�ufers V9789400746190

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Bibliografische Details

Titel: Latest Advances in Robot Kinematics
Verlag: Springer
Erscheinungsjahr: 2012
Sprache: Englisch
ISBN-10: 9400746199
ISBN-13: 9789400746190
Einband: Hardcover
Zustand: New

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Inhaltsangabe

This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained.
In addition to recognized areas, this book also presents recent advances in emerging areas such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems, and the analysis, modeling and simulation of human body motions, as well as the mobility analysis of protein molecules and the development of machines which incorporate man.

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