L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2016

3319499912 / 9783319499918

Serie: Buch 42 von 65 - Communications and Control Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This standard text gives a unified treatment of passivity and L2-gain theory for nonlinear state space systems, preceded by a compact treatment of classical passivity and small-gain theorems for nonlinear input-output maps. The synthesis between passivity and L2-gain theory is provided by the theory of dissipative systems.Specifically, the small-gain and passivity theorems and their implications for nonlinear stability and stabilization are discussed from this standpoint. The connection betweenL2-gain and passivity via scattering is detailed.Feedback equivalence to a passive system and resulting stabilization strategies are discussed.The passivity concepts are enriched by a generalised Hamiltonian formalism, emphasising the close relations with physical modeling and control by interconnection, and leadingto novel control methodologies going beyond passivity.The potential ofL2-gain techniquesin nonlinearcontrol,including a theory of all-pass factorizations of nonlinear systems, and of parametrization of stabilizing controllers, is demonstrated. The nonlinear H-infinity optimal control problem is also treated and the book concludes with ageometric analysis of the solution sets of Hamilton-Jacobi inequalities and their relation with Riccati inequalities for the linearization. L2-Gain and Passivity Techniques in NonlinearControl (third edition) is thoroughly updated, revised, reorganized and expanded. Among the changes, readers will find: updatedand extended coverage of dissipative systems theory substantial new material regarding converse passivity theorems and incremental/shifted passivity coverageof recent developments on networks of passive systems with examples a completely overhauled and succinct introduction to modeling and control of port-Hamiltonian systems, followed by an exposition of port-Hamiltonian formulation of physical network dynamics updated treatment of all-pass factorization of nonlinear systemsThe book provides graduate students and researchers in systems and control with a compact presentation of a fundamental and rapidly developing area of nonlinear control theory, illustrated by a broad range of relevant examples stemming from different application areas.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319499918

Titel
L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Autor
Arjan Van Der Schaft
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319499912
ISBN-13
9783319499918
Auflage
3. Auflage
Artikelgewicht
676 Gramm
Abmessungen
241x160x24 mm
Serie
Buch 42 von 65: Communications and Control Engineering

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