Kalman Filtering: Theory and Practice (Prentice-Hall Information and System Sciences)

Grewal, Mohinder S.

ISBN 10: 013211335X ISBN 13: 9780132113359

Verlag: Prentice Hall, 1993

Sprache: Englisch

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Bibliografische Details

Titel: Kalman Filtering: Theory and Practice (Prentice-Hall Information and System Sciences)
Verlag: Prentice Hall
Ver�ffentlichungsdatum: 1993
Sprache: Englisch
ISBN-10: 013211335X
ISBN-13: 9780132113359
Bindung: Hardcover
Zustand: Good

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

A thorough exploration of the theory and application of Kalman filtering to real-world situations. *book contains a floppy disk with C++ and MATLAB algorithms. *offers a heuristic treatment of essential material. *includes many often ignored design and implementation techniques. *explores the appropriate numerical methods for reliable implementation. *contains a variety of examples and problems taken from real-world application situations - e.g., modelling of gyros, accelerometers, inertial navigation; freeway traffic model; a harmonic oscillator; radar tracking; Global Positioning System (GPS) aided Inertial Navigation System (INS). *includes companion software to solve large dimension problems in the text.

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