Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2015

1447167252 / 9781447167259

Serie: Buch 13 von 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Iterative learning control (ILC) has its origins in the control of processes that perform a task repetitively with a view to improving accuracy from trial to trial by using information from previous executions of the task. This brief shows how a classic application of this technique - trajectory following in robots - can be extended to neurological rehabilitation after stroke.Regaining upper limb movement is an important step in a return to independence after stroke, but the prognosis for such recovery has remained poor. Rehabilitation robotics provides the opportunity for repetitive task-oriented movement practice reflecting the importance of such intense practice demonstrated by conventional therapeutic research and motor learning theory. Until now this technique has not allowed feedback from one practice repetition to influence the next, also implicated as an important factor in therapy. The authors demonstrate how ILC can be used to adjust external functional electrical stimulation of patients' muscles while they are repeatedly performing a task in response to the known effects of stimulation in previous repetitions. As the motor nerves and muscles of the arm reaquire the ability to convert an intention to move into a motion of accurate trajectory, force and rapidity, initially intense external stimulation can now be scaled back progressively until the fullest possible independence of movement is achieved.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781447167259

Titel
Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation
Autor
Ann-Marie Hughes
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1447167252
ISBN-13
9781447167259
Artikelgewicht
237 Gramm
Abmessungen
235x155x8 mm
Serie
Buch 13 von 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

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