Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9789400761001

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Bibliografische Details

Titel: Introduction to Robotics
Verlag: Springer Netherlands
Erscheinungsjahr: 2013
Sprache: Englisch
ISBN-10: 9400761007
ISBN-13: 9789400761001
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu

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Inhaltsangabe

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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