Introduction to Robotics in CIM Systems
Rehg, James A.:
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For courses in two- and four-year colleges in Introduction to Robotics, Manufacturing Automation, or Production Design.
This text addresses the use of robots for flexible automation from a manufacturing systems viewpoint. It begins with what industrial robots were and how they were integrated into an automated manufacturing system. Emphasis is placed on the hardware and software that support the implementation of automated work cells and manufacturing systems.
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