Integrated Navigation Systems
Sprache: Englisch
Verlag: Independently published, 2026
- Softcover
- Neu

Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes KönigreichPBShop.store UK
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 1999
Zustand: Neu
EUR 90,30
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
Bestandsnummer des Verkäufers L2-9798192293478
- Titel
- Integrated Navigation Systems
- Autor
- Works, Brexivon Technical
- Verlag
- Independently published
- Erscheinungsjahr
- 2026
- Zustand
- New
- Einband
- PAP
- Sprache
- Englisch
- ISBN-13
- 9798192293478
- Artikelgewicht
- 1.184 Gramm
A single jammer the size of a cigarette lighter can take down GPS for everything within a mile. So why does almost every navigation textbook still stop at the clean-sky case?
Real vehicles — aircraft, autonomous cars, drones, ships, robots — don't operate in a laboratory. They lose satellites in urban canyons, drift when the inertial unit is left to run alone, and face interference that is now cheap, common, and sometimes deliberate. Positioning that survives the real world isn't one sensor done well. It's many sensors, fused correctly, with a system that knows when to trust each one.
Integrated Navigation Systems is the graduate-level reference and practitioner's handbook for building exactly that. It develops modern Positioning, Navigation, and Timing (PNT) from first principles all the way to resilient, multisensor systems — and it does it the way an engineer actually learns: derivations you can follow line by line, worked examples solved in full, and code you can run.
What makes this book different
Most texts teach a single technique in isolation. This one teaches integration — how GNSS, inertial navigation, and complementary sensors combine into a system that stays accurate when any one of them fails. You move from reference frames, inertial mechanization, and GNSS positioning through the estimation core (Kalman filtering, error-state formulations, factor graphs, and nonlinear optimization), then into loosely and tightly coupled GNSS/INS integration, all-source fusion, and visual, LiDAR, and radar-inertial odometry and SLAM. The final chapters take on what most books avoid entirely: integrity monitoring and ARAIM, resilience against jamming and spoofing, alternative PNT from LEO constellations and signals of opportunity, and full system design, testing, and reference architectures.
Learn it by running it — in both MATLAB and Python
Every worked example is implemented in both MATLAB and Python, so you can read whichever you know and pick up the other. The code isn't a screenshot — it's a free, maintained online companion of runnable scripts, one for every example, written to be modified: change a sensor grade, a noise level, or a geometry, and watch the estimator respond. That's how the intuition behind a filter actually forms.
Built for people who need to get it right
Clear derivations with every variable and unit defined. Worked examples with boxed final answers. Practice problems with worked answer keys at the end of each chapter. Reference tables of the constants, frames, and design values you reach for constantly. It's written to be studied cover to cover and kept on the desk afterward.
This book is for you if you are:
- A graduate student or advanced undergraduate in aerospace, robotics, geomatics, or electrical engineering
- A navigation, guidance, controls, or autonomy engineer building or integrating PNT systems
- A researcher or developer working on drones, self-driving vehicles, or robotic platforms
- An engineer who already knows one piece — GNSS or inertial or estimation — and needs to see how they fit together
You should be comfortable with calculus, linear algebra, and basic probability. From there, the book builds everything else.
GPS was never meant to be trusted alone. Learn to build navigation that holds when it can't be. Scroll up and start reading today.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
PBShop.store UK
Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 1999
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 10 bis 20 Werktage | 10 bis 20 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 7,92 | EUR 7,92 |
Zahlungsarten
Shopbeschreibung
**Please note our transit times are from the date of dispatch.** We first started out as “The Paperback Exchange,” a chain of physical bookstores where we would part exchange your beloved books for new stories to transport you to faraway places. However, as shopping started to evolve to online shops and marketplaces, we bid our stores goodbye to become “PBShop.” This transition has only allowed us to blossom as we now ship thousands of titles to book lovers across the globe. We pride ourselves in being a community of local book lovers which allows our passion and devotion to shine in everything we do. In 2020 we not only celebrated our 20th birthday but our 1st birthday as being completely employee owned after becoming an E.O.T in September 2019. We are proud to be different and embrace standing apart on a book mountain by working from a virtual inventory which allows us to provide thousands of books that may be difficult to get for your bookshelf or your studies. Working with a number of different suppliers allows us to explore other avenues such as puzzles, sheet music and even stationery so we really do have something for everyone. Life is about being versatile in all realms of existence. If this is your first purchase with us, or you are a returning customer, we would like to welcome you to the PBShop family, for there is no friend as loyal as a book. We are a company who put our customers at the centre of everything we do as we understand the importance of reading because once you learn to read, you will forever be free. There are a whole lot of things in this world of ours that we are yet to explore, which is why we will forever inspire curious minds.…
Spezialisierung
Hardbacks, PaperbacksUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Pbshop.co.uk
Unit 22 Horcott Industrial Estate, Horcott Road
Fairford, Vereinigtes Königreich GL7 4BX
Verkaufsbedingungen
Returns Policy
We ask all customers to contact us for authorisation should they wish to return their order. Orders returned without authorisation may not be credited.
If you wish to return, please contact us within 14 days of receiving your order to obtain authorisation.
Returns requested beyond this time will not be authorised.
Our team will provide full instructions on how to return your order and once received our returns department will process your refund.
Please note the cost to return any unwanted order to us is borne by the buyer.
Should your order arrive damaged, not as advertised or faulty, we must be advised of this within 14 days of delivery. Please contact us so we can find the best solution for you.
Our Customer Care Team can be contacted by emailing alborders@paperbackshop.co.uk, or by calling our UK Office on +441285 712 917. We are available 9:00am till 5:30pm GMT Monday to Friday.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an PBShop.store UK, Fairford, United Kingdom, +44 1285 712917, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Orders are shipped from our UK warehouse. Delivery thereafter is between 4 and 14 business days. Please contact us if you have any queries about our services or products.