Integrated Navigation Systems : Principles, Algorithms, and Resilient PNT: GNSS, Inertial, and Multisensor Integration with MATLAB and Python
Sprache: Englisch
Verlag: Amazon Digital Services LLC - Kdp Aug 2026, 2026
- Softcover
- Neu

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Zustand: Neu
EUR 135,61
Anzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Neuware.
Bestandsnummer des Verkäufers 9798192293478
- Titel
- Integrated Navigation Systems : Principles, Algorithms, and Resilient PNT: GNSS, Inertial, and Multisensor Integration with MATLAB and Python
- Autor
- Brexivon Technical Works
- Verlag
- Amazon Digital Services LLC - Kdp Aug 2026
- Erscheinungsjahr
- 2026
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-13
- 9798192293478
- Artikelgewicht
- 1.184 Gramm
- Abmessungen
- 279x216x26 mm
A single jammer the size of a cigarette lighter can take down GPS for everything within a mile. So why does almost every navigation textbook still stop at the clean-sky case?
Real vehicles — aircraft, autonomous cars, drones, ships, robots — don't operate in a laboratory. They lose satellites in urban canyons, drift when the inertial unit is left to run alone, and face interference that is now cheap, common, and sometimes deliberate. Positioning that survives the real world isn't one sensor done well. It's many sensors, fused correctly, with a system that knows when to trust each one.
Integrated Navigation Systems is the graduate-level reference and practitioner's handbook for building exactly that. It develops modern Positioning, Navigation, and Timing (PNT) from first principles all the way to resilient, multisensor systems — and it does it the way an engineer actually learns: derivations you can follow line by line, worked examples solved in full, and code you can run.
What makes this book different
Most texts teach a single technique in isolation. This one teaches integration — how GNSS, inertial navigation, and complementary sensors combine into a system that stays accurate when any one of them fails. You move from reference frames, inertial mechanization, and GNSS positioning through the estimation core (Kalman filtering, error-state formulations, factor graphs, and nonlinear optimization), then into loosely and tightly coupled GNSS/INS integration, all-source fusion, and visual, LiDAR, and radar-inertial odometry and SLAM. The final chapters take on what most books avoid entirely: integrity monitoring and ARAIM, resilience against jamming and spoofing, alternative PNT from LEO constellations and signals of opportunity, and full system design, testing, and reference architectures.
Learn it by running it — in both MATLAB and Python
Every worked example is implemented in both MATLAB and Python, so you can read whichever you know and pick up the other. The code isn't a screenshot — it's a free, maintained online companion of runnable scripts, one for every example, written to be modified: change a sensor grade, a noise level, or a geometry, and watch the estimator respond. That's how the intuition behind a filter actually forms.
Built for people who need to get it right
Clear derivations with every variable and unit defined. Worked examples with boxed final answers. Practice problems with worked answer keys at the end of each chapter. Reference tables of the constants, frames, and design values you reach for constantly. It's written to be studied cover to cover and kept on the desk afterward.
This book is for you if you are:
- A graduate student or advanced undergraduate in aerospace, robotics, geomatics, or electrical engineering
- A navigation, guidance, controls, or autonomy engineer building or integrating PNT systems
- A researcher or developer working on drones, self-driving vehicles, or robotic platforms
- An engineer who already knows one piece — GNSS or inertial or estimation — and needs to see how they fit together
You should be comfortable with calculus, linear algebra, and basic probability. From there, the book builds everything else.
GPS was never meant to be trusted alone. Learn to build navigation that holds when it can't be. Scroll up and start reading today.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 7 bis 10 Werktage | 5 bis 7 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 43,29 | EUR 59,21 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spezialisierung
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
AHA-BUCH GmbH
diese vertreten durch den Geschäftsführer Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Deutschland
Telefon: 055639996039
Telefax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.
Wir sind seit 25.05.2018 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.fair-commerce.de.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir über Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der ökonomischten und effizientesten Weise zu senden.