Human-Robot Interaction : Multi-modal Interaction Management for a Robot Companion

Sprache: Englisch

Verlag: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K., 2008

3639014375 / 9783639014372

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Neuware - The goal of this work was to develop an interaction management system for a mobile robot companion. Such a robot poses a number of new scientific questions in comparison to desktop computer applications. More specifically, the interaction management system of a robot companion should fulfill the following 8 requirements: (1) handle cooperative interaction, (2) enable mixed-initiative interaction style, (3) separate interaction from domain task execution, (4) account for situatedness of the communication, (5) facilitate recognition of interaction initiated by users, (6) make use of different modalities in a meaningful way, (7) enable social behaviors, and (8) contribute to the usability of the entire robot system. The present work proposes a powerful computational model of multi-modal grounding that fulfills the above requirements. This model was implemented for the robot companion BIRON within two Implementation-Evaluation-Cycles. Valuable insights were gained in the user studies carried out in these cycles. This book addresses researchers and developers in the field of human-robot interaction.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783639014372

Titel
Human-Robot Interaction : Multi-modal Interaction Management for a Robot Companion
Autor
Shuyin Li
Verlag
VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K.
Erscheinungsjahr
2008
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3639014375
ISBN-13
9783639014372
Artikelgewicht
233 Gramm
Abmessungen
220x150x9 mm

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