A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2014

3642429815 / 9783642429811

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Dead-Reckoning aided with Doppler velocity measurement has been the most common method for underwater navigation for small vehicles. Unfortunately DR requires frequent position recalibrations and underwater vehicle navigation systems are limited to periodic position update when they surface. Finally standard Global Positioning System (GPS) receivers are unable to provide the rate or precision required when used on a small vessel. To overcome this, a low cost high rate motion measurement system for an Unmanned Surface Vehicle (USV) with underwater and oceanographic purposes is proposed. The proposed onboard system for the USV consists of an Inertial Measurement Unit (IMU) with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an ADCP. Interfacing all the sensors proved rather challenging because of their different characteristics. The proposed data fusion technique integrates the sensors and develops an embeddable software package, using real time data fusion methods, for a USV to aid in navigation and control as well as controlling an onboard Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP). While ADCPs non-intrusively measure water flow, the vessel motion needs to be removed to analyze the data and the system developed provides the motion measurements and processing to accomplish this task.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642429811

Titel
A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
Autor
Chrystel Gelin
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642429815
ISBN-13
9783642429811
Artikelgewicht
189 Gramm
Abmessungen
235x155x7 mm

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