Geometric Design of Linkages

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2012

1461427673 / 9781461427674

Serie: Buch 25 von 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei ZVAB seit 14. August 2006

Softcover

Zustand: Neu

EUR 78,08

EUR 35,00 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. The focus is on sizing mechanical constraints that guide the movement of a work piece, or end-effector, of the system. The function of the device is prescribed as a set of positions to be reachable by the end-effector; and the mechanical constraints are formed by joints that limit relative movement. The goal is to find all the devices that can achieve a specific task. Formulated in this way the design problem is purely geometric in character. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of articulated mechanical systems that rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for the end- effector. The principles presented in this book form the foundation for a design theory for these devices. The emphasis, however, is on articulated systems with fewer degrees of freedom than that of the typical robotic system, and therefore, less complexity. This book will be useful to mathematics, engineering and computer science departments teaching courses on mathematical modeling of robotics and other articulated mechanical systems.This new edition includes research results of the past decade on the synthesis of multi loop planar and spherical linkages, and the use of homotopy methods and Clifford algebras in the synthesis of spatial serial chains. One new chapter on the synthesis of spatial serial chains introduces numerical homotopy and the linear product decomposition of polynomial systems. The second new chapter introduces the Clifford algebra formulation of the kinematics equations of serial chain robots. Examples are use throughout to demonstrate the theory.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781461427674

Titel
Geometric Design of Linkages
Autor
J. Michael McCarthy
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1461427673
ISBN-13
9781461427674
Auflage
2. Auflage
Artikelgewicht
715 Gramm
Abmessungen
235x155x26 mm
Serie
Buch 25 von 53: Interdisciplinary Applied Mathematics

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei ZVAB seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel7 bis 10 Werktage5 bis 7 Werktage
Erster ArtikelEUR 35,00EUR 45,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shopbeschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574