Geometric Control of Mechanical Systems : Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2010

1441919686 / 9781441919687

Serie: Buch 44 von 55 - Texts in Applied Mathematics

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The primary emphasis of this book is the modeling, analysis, and control of mechanical systems. The methods and results presented can be applied to a large class of mechanical control systems, including applications in robotics, autonomous vehicle control, and multi-body systems. The book is unique in that it presents a unified, rather than an inclusive, treatment of control theory for mechanical systems. A distinctive feature of the presentation is its reliance on techniques from differential and Riemannian geometry.The book contains extensive examples and exercises, and will be suitable for a growing number of courses in this area. It begins with the detailed mathematical background, proceeding through innovative approaches to physical modeling, analysis, and design techniques. Numerous examples illustrate the proposed methods and results, while the many exercises test basic knowledge and introduce topics not covered in the main body of the text.The audience of this book consists of two groups. The first group is comprised of graduate students in engineering or mathematical sciences who wish to learn the basics of geometric mechanics, nonlinear control theory, and control theory for mechanical systems. Readers will be able to immediately begin exploring the research literature on these subjects. The second group consists of researchers in mechanics and control theory. Nonlinear control theoreticians will find explicit links between concepts in geometric mechanics and nonlinear control theory. Researchers in mechanics will find an overview of topics in control theory that have relevance to mechanics.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781441919687

Titel
Geometric Control of Mechanical Systems : Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
Autor
Francesco Bullo
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1441919686
ISBN-13
9781441919687
Artikelgewicht
1.121 Gramm
Abmessungen
234x156x41 mm
Serie
Buch 44 von 55: Texts in Applied Mathematics

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